機(jī)器人的末端工具能在機(jī)器人或它的工具在發(fā)生碰撞時(shí)提前或同步檢測到這個(gè)碰撞。與其它的保護(hù)設(shè)備一樣，ATI的防碰撞傳感器發(fā)送1個(gè)信號(hào)給機(jī)器人的控制柜，當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)會(huì)立即停止或者避免。機(jī)器人碰撞保護(hù)設(shè)備就是機(jī)器人防碰撞傳感器，同時(shí)它也被認(rèn)為是一種機(jī)器人過載保護(hù)裝飾，快速停止裝置，機(jī)器人安全法蘭，或者機(jī)器人碰撞保護(hù)器。

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更新時(shí)間：2024-11-19

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暖通環(huán)保

風(fēng)速風(fēng)向儀風(fēng)機(jī)性能測試裝置風(fēng)洞裝置環(huán)境監(jiān)測儀器便攜式氣質(zhì)聯(lián)用儀測距儀定位儀功率計(jì) 風(fēng)速儀照度計(jì) 探頭傳感器變送器相序表防潮箱示波器超聲波探傷儀激光對中儀射線儀器轉(zhuǎn)速儀數(shù)顯儀照度儀望遠(yuǎn)鏡電導(dǎo)率計(jì) 檢測儀記錄儀計(jì)數(shù)器絕緣電阻測試儀控制器報(bào)警儀發(fā)生器動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)儀分析儀在線監(jiān)測系統(tǒng) 多參數(shù)水質(zhì)分析探頭水質(zhì)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng) 水質(zhì)在線自動(dòng)分析儀轉(zhuǎn)換器粉塵儀采樣探頭濕度儀監(jiān)測儀揮發(fā)性有機(jī)物在線分析儀氨逃逸在線監(jiān)測系統(tǒng) 煙氣排放連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng) 煙氣分析儀紅外熱像儀可燃?xì)怏w檢測儀不透光度計(jì) 汽車尾氣分析儀標(biāo)準(zhǔn)測量天線電磁波測試計(jì) 微波漏能儀場強(qiáng)儀風(fēng)量罩

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產(chǎn)品介紹

ATI碰撞傳感器保護(hù)貴重的機(jī)器人工具保護(hù)裝置是ATI工業(yè)自動(dòng)化公司技術(shù)的碰撞傳感器，它設(shè)計(jì)用在機(jī)器人碰撞時(shí)對貴重末端執(zhí)行器的保護(hù)。保護(hù)裝置有以下特點(diǎn)：自動(dòng)復(fù)位、高重復(fù)精度、大力矩轉(zhuǎn)動(dòng)、設(shè)計(jì)堅(jiān)固并且成本低。

什么是機(jī)器人防碰撞傳感器？

機(jī)器人的末端工具能在機(jī)器人或它的工具在發(fā)生碰撞時(shí)提前或同步檢測到這個(gè)碰撞。與其它的保護(hù)設(shè)備一樣，ATI的防碰撞傳感器發(fā)送1個(gè)信號(hào)給機(jī)器人的控制柜，當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)會(huì)立即停止或者避免。機(jī)器人碰撞保護(hù)設(shè)備就是機(jī)器人防碰撞傳感器，同時(shí)它也被認(rèn)為是一種機(jī)器人過載保護(hù)裝飾，快速停止裝置，機(jī)器人安全法蘭，或者機(jī)器人碰撞保護(hù)器。

自動(dòng)的復(fù)位特性有助于工廠的安全。當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞后，ATI的防碰撞傳感器可以在機(jī)器人離開碰撞位置后自動(dòng)復(fù)位，或者當(dāng)扭轉(zhuǎn)角度變得小于20-25°后。

在X，Y和Z軸上具備浮動(dòng)量，相對于通過禁止進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域來說，這個(gè)能力可以提供一個(gè)更安全的辦法

隨著傳感器的良好的角度方面的浮動(dòng)性，還提供一個(gè)作為選配項(xiàng)的彈簧用來提供3個(gè)不同的跳變扭矩點(diǎn)。這個(gè)特性可以提供額外的浮動(dòng)性。同時(shí)，可以提供一路氣壓來擴(kuò)大扭矩能力以便滿足需要更大慣性的運(yùn)動(dòng)需要。這個(gè)氣壓值也可以釋放掉，僅僅讓彈簧提供一個(gè)較低的慣性運(yùn)動(dòng)時(shí)的需要。

The unit has been tested to operate ten thousand cycles without fail.

傳感器的功能特性能很好的保護(hù)機(jī)器人和工具，具備很好的投資效益。同時(shí)，減少故障停機(jī)時(shí)間，降低人為干預(yù)的需要。

特性

高重復(fù)定位精度。發(fā)生碰撞后，高精度的定位組件可以讓傳感器恢復(fù)到原來的位置，誤差小于0.001英寸

常用的運(yùn)動(dòng)范圍在碰撞過程中，傳感器可以順從于任何一個(gè)類型的碰撞（角度、軸向、扭轉(zhuǎn)），讓機(jī)器人有足夠的時(shí)間采取修正行動(dòng)

結(jié)實(shí)的軸向浮動(dòng)設(shè)計(jì) 傳感器在設(shè)計(jì)和制造上非常結(jié)實(shí)可靠，部件的設(shè)計(jì)采取高強(qiáng)鋼，所以有時(shí)也被用來作為一個(gè)浮動(dòng)裝置來保護(hù)機(jī)器人末端執(zhí)行工具。

它可以為大多數(shù)應(yīng)用提供角度和扭矩方向的浮動(dòng)。

能量吸收在發(fā)生碰撞過程中，傳感器可以吸收能量，用來保護(hù)設(shè)備。這些能量將伴隨著碰撞移除過程而重新釋放出來。

靜態(tài)的跳變反饋在一個(gè)給力的獨(dú)立的壓力下，不管是角度、軸向還是扭轉(zhuǎn)方向的碰撞，其跳變點(diǎn)反應(yīng)都是恒定的。

柔性的安裝面設(shè)計(jì) 通孔設(shè)計(jì)提供更大的柔性安裝面

自動(dòng)復(fù)位在發(fā)生碰撞后，當(dāng)機(jī)器人把工具搬運(yùn)離開碰撞點(diǎn)后，傳感器能自動(dòng)復(fù)位

可增加彈簧這個(gè)選項(xiàng)，提供了2個(gè)跳變點(diǎn) 施加一路壓縮空氣時(shí)一般用來得到一個(gè)較高的跳變點(diǎn)，用來檢測一個(gè)較高慣性的運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)不施加壓縮空氣，僅僅利用增加彈簧這個(gè)選項(xiàng)，可以用來檢測一個(gè)較低的慣性運(yùn)動(dòng)的跳變點(diǎn)

快速的碰撞偵測時(shí)效 2根線的閉路可以配置成常開或常閉，直流或交流。軸向的0.02英寸的運(yùn)動(dòng)都能被觸發(fā)。一個(gè)常用的接頭用來傳輸碰撞信號(hào)。

現(xiàn)場可重新組裝式設(shè)計(jì)。

現(xiàn)場模塊化可替換接頭。

IP65外殼保護(hù)等級（此項(xiàng)需增加額外的成本）

機(jī)器人防碰撞傳感器

型號(hào)	角度位移	軸向位移	重量	跳變力矩	軸向跳變
SR-48	13	0.2 in	0.55 lb	20 lbf-in - 53 lbf-in	100 lbf
SR-61	11	0.22 in	0.7 lb	60 lbf-in - 250 lbf-in	200 lbf
SR-81	13	0.34 in	1.28 lb	120 lbf-in - 520 lbf-in	380 lbf
SR-82	13	0.34 in	1.28 lb	120 lbf-in - 520 lbf-in	380 lbf
SR-101	12	0.4 in	2.6 lb	240 lbf-in - 1100 lbf-in	610 lbf
SR-131	10	0.46 in	5.1 lb	670 lbf-in - 3000 lbf-in	1100 lbf
SR-176	10	0.63 in	12 lb	1600 lbf-in - 7100 lbf-in	2000 lbf
SR-221	8	0.63 in	25.1 lb	3900 lbf-in - 17000 lbf-in	3100 lbf