六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器測量全部六個力和力矩。系統(tǒng)包括一個傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域我們的傳感器被用于外科的手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。

產(chǎn)品型號：

更新時間：2024-11-19

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產(chǎn)品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

暖通環(huán)保

風(fēng)速風(fēng)向儀風(fēng)機(jī)性能測試裝置風(fēng)洞裝置環(huán)境監(jiān)測儀器便攜式氣質(zhì)聯(lián)用儀測距儀定位儀功率計(jì) 風(fēng)速儀照度計(jì) 探頭傳感器變送器相序表防潮箱示波器超聲波探傷儀激光對中儀射線儀器轉(zhuǎn)速儀數(shù)顯儀照度儀望遠(yuǎn)鏡電導(dǎo)率計(jì) 檢測儀記錄儀計(jì)數(shù)器絕緣電阻測試儀控制器報警儀發(fā)生器動態(tài)校準(zhǔn)儀分析儀在線監(jiān)測系統(tǒng) 多參數(shù)水質(zhì)分析探頭水質(zhì)自動監(jiān)測系統(tǒng) 水質(zhì)在線自動分析儀轉(zhuǎn)換器粉塵儀采樣探頭濕度儀監(jiān)測儀揮發(fā)性有機(jī)物在線分析儀氨逃逸在線監(jiān)測系統(tǒng) 煙氣排放連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng) 煙氣分析儀紅外熱像儀可燃?xì)怏w檢測儀不透光度計(jì) 汽車尾氣分析儀標(biāo)準(zhǔn)測量天線電磁波測試計(jì) 微波漏能儀場強(qiáng)儀風(fēng)量罩

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產(chǎn)品介紹

ATI多軸力/力矩傳感器系統(tǒng)測量全部六個力和力矩。系統(tǒng)包括一個傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域我們的傳感器被用于外科的手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。

什么是六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器？
傳感器測量并輸出在笛卡爾直角坐標(biāo)系中各個坐標(biāo)（X，Y和Z）上的力和力矩。一個六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器也經(jīng)常被稱作多軸力/力矩傳感器系，多軸加載單元，F(xiàn)/T傳感器，或者六軸加載單元。相關(guān)的傳感器術(shù)語請查看我們的術(shù)語表。

ATI的多維力/力矩傳感器系統(tǒng)測量所有六個組件的力和力矩。它由一個傳感器，接口電路和線纜。

傳感器
緊湊和堅(jiān)固的單片傳感器采用硅應(yīng)變計(jì)感受力。傳感器的硅應(yīng)變計(jì)提供高抗噪性和允許高過載保護(hù)，這是所有型號都具備這樣的特點(diǎn)。

內(nèi)置功能
Net F/T, DAQ F/T, Controller F/T, and TWE F/T都具備了強(qiáng)大的功能

坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參考范例
演示軟件允許配置和基本的數(shù)據(jù)記錄功能。
清零功能可對末端工具重量的偏執(zhí)設(shè)置
提高了系統(tǒng)的彈性減少軸的輸出（不適用于網(wǎng)絡(luò)版F/T和TWE F/T)
闕值檢測能夠輕松集成到工業(yè)應(yīng)用（僅適用于NET FT和ControllerFT)
內(nèi)置溫度補(bǔ)償確保在較寬的溫度范圍內(nèi)的精度

關(guān)鍵特征及優(yōu)勢

過載保護(hù) ATI傳感器堅(jiān)固耐用。所有型號都有很強(qiáng)的過載能力
高的信噪比比普通的金屬應(yīng)變計(jì)，信號強(qiáng)75倍。這個信號被放大，形成近零噪聲失真。
貨期快標(biāo)準(zhǔn)的傳感器型號
定制傳感器可根據(jù)您的要求
提供應(yīng)用支持有專業(yè)的工程師

ATI GAMMA 傳感器

Model	最大值 Fx，F(xiàn)y	最大值 Fz	最大值 Tx，Ty	重量	直徑	高度
Axia80-M8	150 N	470 N	8 Nm	0.28 kg	82 mm	25.4 mm
Axia80-M20	500 N	900 N	20 Nm	0.3 kg	82 mm	25.4 mm
Axia90-M50	1000 N	2000 N	50 Nm	0.78 kg	89.9 mm	26.9 mm
Axia80-M50	1200 N	2000 N	50 Nm	0.68 kg	82 mm	25.4 mm
Axia130-M125	2000 N	4000 N	125 Nm	0.86 kg	130 mm	39.2 mm
Axia130-M300	4000 N	6000 N	300 Nm	1.88 kg	130 mm	39.2 mm
Nano17 Titanium	32 N	56.4 N	200 Nmm	0.0101 kg	17 mm	14.5 mm
Nano17	50 N	70 N	500 Nmm	0.00907 kg	17 mm	14.5 mm
Nano17 IP65/IP68	50 N	70 N	500 Nmm	0.0408 kg	20.1 mm	22.2 mm
Nano25	250 N	1000 N	6 Nm	0.0634 kg	25 mm	21.6 mm
Nano25 IP65/IP68	250 N	1000 N	6 Nm	0.136 kg	28 mm	27.5 mm
Nano43	36 N	36 N	500 Nmm	0.0387 kg	43 mm	11.5 mm
Mini27 Titanium	80 N	160 N	4 Nm	0.0334 kg	27 mm	18.2 mm
Mini40	80 N	240 N	4 Nm	0.0499 kg	40 mm	12.2 mm
Mini40 IP65/IP68	80 N	240 N	4 Nm	0.272 kg	53.3 mm	21.1 mm
Mini43LP	250 N	250 N	3 Nm	0.0512 kg	43 mm	7.9 mm
Mini45 Titanium	240 N	480 N	12 Nm	0.0998 kg	45 mm	17.5 mm
Mini45	580 N	1160 N	20 Nm	0.0917 kg	45 mm	15.7 mm
Mini45 IP65/IP68	580 N	1160 N	20 Nm	0.391 kg	57.9 mm	25.1 mm
Mini58	2800 N	6800 N	120 Nm	0.345 kg	58 mm	30 mm
Mini58 IP60	2800 N	6800 N	120 Nm	0.522 kg	82 mm	36.2 mm
Mini58 IP65/IP68	2800 N	6800 N	120 Nm	0.804 kg	65.4 mm	37.6 mm
Mini85	1900 N	3800 N	80 Nm	0.635 kg	85.1 mm	29.8 mm
Gamma	130 N	400 N	10 Nm	0.255 kg	75.4 mm	33.3 mm
Gamma IP60	130 N	400 N	10 Nm	0.467 kg	99.1 mm	39.6 mm
Gamma IP65	130 N	400 N	10 Nm	1.09 kg	111 mm	52.3 mm