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產(chǎn)品中心

當(dāng)前位置:首頁(yè)產(chǎn)品中心光學(xué)圖像圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng):無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備自主供電,測(cè)試過(guò)程掛載在被測(cè)無(wú)人機(jī)上,對(duì)被測(cè)無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)。測(cè)試完成后,飛行數(shù)據(jù)通過(guò) USB 導(dǎo)入無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件,進(jìn)行分析和判讀。

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更新時(shí)間:2024-12-17

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產(chǎn)品介紹

圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

近些年來(lái),各類型無(wú)人機(jī)如雨后春筍般涌現(xiàn),隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步,其性能越來(lái)越好,實(shí)現(xiàn)的功能也日益豐富,在農(nóng)業(yè)、物流、電力、公共安全等方面起到了重要作用。然而,隨著越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)的上市,無(wú)人機(jī)的質(zhì)量參差不齊,操作、監(jiān)管不規(guī)范等,也存在著不少安全隱患。

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)各機(jī)載設(shè)備的安全性、可靠性越來(lái)越多地引起人們的關(guān)注,建立第三方測(cè)試監(jiān)管機(jī)構(gòu),構(gòu)建一套全面的無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)已迫在眉睫。圣達(dá)駿業(yè)基于多年軍機(jī)性能測(cè)試驗(yàn)證的技術(shù)基礎(chǔ),依照配套設(shè)計(jì)理念,推出基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng),助力無(wú)人機(jī)飛行性能第三方測(cè)試監(jiān)管。

目前圣達(dá)駿業(yè)已經(jīng)與多家檢測(cè)機(jī)構(gòu)合作,輔助完成了無(wú)人機(jī)、植保無(wú)人機(jī)等多種機(jī)型的檢測(cè)。圣達(dá)駿業(yè)無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)遵循標(biāo)準(zhǔn)如下:

《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》(GB 42590-2023

《民用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法》(GB/T 38058-2019

《 植保無(wú)人飛機(jī) 質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范》(NY/T 3213-2018

《基于多旋翼無(wú)人駕駛航空器的道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)》(GAT1382-2018

《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng) 第 1 部分:通用技術(shù)要求》 (GA/T 1411.1-2017)

《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng) 第 2 部分:無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)》 (GA/T 1411.2-2017)

《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng) 第 3 部分:多旋翼無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.3-2017)

《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng) 第 4 部分:固定翼無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.4-2017)

《 農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)》DB36/T 930-2016

《公共安全無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通用標(biāo)準(zhǔn)》(Q/T JYEV-2015

1、圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)介紹

圣達(dá)駿業(yè)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)由無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備、無(wú)人機(jī)測(cè)試基準(zhǔn)站和無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件三部分組成。通過(guò)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、回讀、判定的形式,滿足對(duì)無(wú)人機(jī)飛行高度、飛行速度、飛行半徑、飛行距離、懸停精度和飛行姿態(tài)等飛行參數(shù)的檢測(cè)。

系統(tǒng)可以檢測(cè)的項(xiàng)目包括:懸停位置保持精度、航跡保持精度及高度保持精度、水平定位精度及真高精度、抗風(fēng)性測(cè)試、飛行姿態(tài)平穩(wěn)度測(cè)試,最大飛行半徑測(cè)試,可控制距離測(cè)試,最大飛行高度測(cè)試,實(shí)用升限測(cè)試,最大飛行速度測(cè)試,升降速率測(cè)試,電子圍欄測(cè)試,斷點(diǎn)續(xù)航精度測(cè)試,導(dǎo)航精度測(cè)試,航向精度測(cè)試,遙控距離測(cè)試,定點(diǎn)懸停精度測(cè)試,飛行精度測(cè)試,飛行軌跡測(cè)試。

經(jīng)過(guò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的檢測(cè),根據(jù)無(wú)人機(jī)的各個(gè)性能指標(biāo)的數(shù)值,并通過(guò)遵循不同標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行閾值

設(shè)置,通過(guò)計(jì)算給出判定結(jié)果,并生成檢測(cè)報(bào)告。

2、系統(tǒng)組成

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)組成列表如下。

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)組成表

序號(hào)

設(shè)備

規(guī)格型號(hào)

1

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

4G-UPTS

1.1

無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備

4G-UPED

1.2

無(wú)人機(jī)測(cè)試基準(zhǔn)站

UPBA

1.3

無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件

UPES

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)使用 RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-Time Kinematic)技術(shù),采用 GPS 的載波相位觀測(cè)量,并利用了 RTK 基準(zhǔn)站和無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性,通過(guò)差分的方式減小誤差,

圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn) cm 級(jí)的高精度定位。系統(tǒng)工作原理如圖所示。

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

4G-UPED 無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備

無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備自主供電,測(cè)試過(guò)程掛載在被測(cè)無(wú)人機(jī)上,對(duì)被測(cè)無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)。測(cè)試完成后,飛行數(shù)據(jù)通過(guò) USB 導(dǎo)入無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件,進(jìn)行分析和判讀。


無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備規(guī)格參數(shù)

外殼

鋁合金

尺寸

≤106mm×60mm×32mm(不包含天線

重量

≤300g

電池

可充電鋰電池,并可快速更換

電池續(xù)航

最大工作時(shí)長(zhǎng) 2h

存儲(chǔ)容量

≤64GB(非易失性存儲(chǔ)器

RTK 定位及測(cè)距精度

平面:≤1.5cm;高程:≤3cm;

單點(diǎn)定位精度

水平:≤1.5m;高程:≤3m

姿態(tài)精度

俯仰角:≤0.75°;橫滾角:≤0.75°;偏航角:≤1°

飛行速度精度

≤0.05m/s

RTK 定位通信距離

≥2000m

單點(diǎn)定位通信距離

水平:無(wú)限制

高程:≥18000m

數(shù)據(jù)更新頻率

≥20Hz

測(cè)量開始/停止

外部電源開關(guān)(可通過(guò)外部電源開關(guān)方便開啟設(shè)備

通信方式

USB、4G

工作溫度范圍

-40°C60°C

無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件

無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件功能

數(shù)據(jù)通信功能

通過(guò) USB4G 與無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備建立通信,讀取設(shè)備的工作狀態(tài),存儲(chǔ)狀態(tài)、電池電量和飛行數(shù)據(jù),并將飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到本地。

4G 模式下可對(duì)無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備測(cè)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳到上位

機(jī)。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示

上位機(jī)頁(yè)面可通過(guò)對(duì)測(cè)試設(shè)備的選擇,對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像顯示

測(cè)試任務(wù)編輯功能

建立測(cè)試任務(wù),包括測(cè)試任務(wù)號(hào)、被測(cè)產(chǎn)品名稱和型號(hào)、被測(cè)單位、

測(cè)試時(shí)間、測(cè)試地點(diǎn)、測(cè)試人員和測(cè)試任務(wù)等信息編輯

測(cè)試項(xiàng)編輯功能

對(duì)測(cè)試項(xiàng)進(jìn)行增加和刪除

測(cè)試指標(biāo)錄入功能

根據(jù)實(shí)際需求錄入飛行高度,飛行速度,懸停精度,飛行姿態(tài)精度

等判定指標(biāo)

數(shù)據(jù)繪圖功能

將飛行數(shù)據(jù)中的最大飛行高度,最大飛行速度,巡航速度,飛行半徑,可控制距離,懸停精度,飛行姿態(tài)精度等項(xiàng)目進(jìn)行繪圖,并顯

示最大,最小值

測(cè)試結(jié)果判定功能

根據(jù)飛行數(shù)據(jù)和測(cè)試指標(biāo),判斷無(wú)人機(jī)的飛行性能是否滿足測(cè)試要

求,并給出測(cè)試結(jié)果

測(cè)試報(bào)告生成功能

根據(jù)輸入的測(cè)試項(xiàng),將各項(xiàng)測(cè)試數(shù)據(jù)和圖形進(jìn)行統(tǒng)計(jì),生成測(cè)試報(bào)

無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件與無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備建立通信,可以檢測(cè)無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備的工作狀態(tài),存儲(chǔ)狀態(tài),電池電量等指標(biāo),同時(shí)將無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取并存儲(chǔ)到本地,將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析繪圖,得出檢測(cè)結(jié)果并生成檢測(cè)報(bào)告


























無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件功能界面示意

圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

     4G 實(shí)時(shí)經(jīng)緯度顯示頁(yè)              4G 實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)顯示頁(yè)

圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)        圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

       測(cè)試任務(wù)編                 測(cè)試項(xiàng)編


圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

        

   飛行速度檢測(cè)            飛行高度檢測(cè)

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             電子圍欄檢測(cè)               導(dǎo)航精度檢測(cè)

圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)        圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)


             懸停精度檢測(cè)               飛行精度檢測(cè)

3、產(chǎn)品特點(diǎn)

l                      電氣解耦

與被測(cè)無(wú)人機(jī)無(wú)任何電氣連接,避免測(cè)試爭(zhēng)議

l                      數(shù)據(jù)傳輸

可4G 實(shí)時(shí)傳輸位置及速度信息,并通過(guò)圖示進(jìn)行顯示;

l                      供電方式 電池供電;

l                      定位精度高

使用高精度的RTK 定位方式,可以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度和測(cè)距精度。

l                      速度測(cè)試精度高

測(cè)速精度大于0.05m/s。

l                      體積小,重量輕

無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備只有300g,小到消費(fèi)型大到植保型無(wú)人機(jī)均可測(cè)試。

l                      大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量64GB。

l                      USB 通信

使用方便、傳輸速度快,適用于需要快速讀取大量存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的應(yīng)用。

l                      環(huán)境適應(yīng)性與特殊防護(hù)能力

防塵防水(IP65),滿足淋雨試驗(yàn)要求。

l                      功能強(qiáng)大的無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件

?                      測(cè)試任務(wù)和測(cè)試項(xiàng)可配置;

?                      判據(jù)可設(shè)并可導(dǎo)入模板;

?                      數(shù)據(jù)曲線繪圖;

?                      捕獲曲線最大最小值;

?                      直接得出檢測(cè)結(jié)果;

?                      數(shù)據(jù)導(dǎo)出;

?                      測(cè)試報(bào)告生成。

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